تاسعًا: ومن جميل عشرته لأهل بيته: حُنُوُّه على الحسن والحسين - رضي الله عنهما - وتقبيلُهما ومصُّ شفتيهما. فعن معاوية بن أبي سفيان - رضي الله عنهما - قال: «رأيت رسول الله - صلى الله عليه وسلم - يمصُّ لسانه أو شفتيه- يعني الحسن بن علي - رضي الله عنهما - - وإنه لن يُعَذَّب لسان أو شفتانِ مَصَّهُمَا رسول الله - صلى الله عليه وسلم -». ومثله عن ابن عباس - رضي الله عنهما - قال: رأيت رسول الله - صلى الله عليه وسلم - فَرَّجَ بين فخذي الحسين وقبَّل زبيبتيه». وكان يجلسهما في حجره - صلى الله عليه وسلم - ويدعو لهما، ويحملهما في الخطبة، وربما ارتحلاه وهو ساجد، فلا يُعَجِّلُهمَا، وحمل أحدهما على عاتقه ممازحة له كما فعل بالحسن.